High performance harmonic drive reducers زمان چرخه را 25٪ بهبود میبخشند. الگوریتم بهبودیافته ضدارتعاش، جبرانسازی بهینه پارامترهای DH و الگوریتم حرکت واقعی دقت مسیر 0.2 ~ 0.4 میلیمتر را حین حرکات پیچیده به دست میآورند.
این ربات مجهز به ترمزهای الکترومغناطیسی واکنشگرا برای ایمنی است. زمانی که قطع برق اتفاق میافتد، ترمزها در عرض 18 میلیثانیه به طور خودکار فعال میشوند، با افت کمتر از 1 میلیمتر. همچنین از عملکرد مرزهای مجازی پشتیبانی میکند که امکان تنظیم آزادانه مرزهای ایمنی را فراهم میکند، با اعلان هشدار زمانی که از مرزها تجاوز شوند، کاهش سرعت ماشین و توقف ماشین انجام می شود. تشخیص بار مفید ابزار انتهایی در زمان واقعی آن ایمنی تولید را تضمین میکند، ارتقا یافته به 10 درگاه ورودی/خروجی برای برآورده کردن نیازمندیهای ایمنی دستگاههای خارجی.
نسل چهارم DobotStudioPro طراحی مناسبی دارد که عملکرد را آسان و کارآمد میکند. عملکرد شبیهسازی محیط جدید اضافه شده کالیبراسیون را سادهتر میکند. سه روش برنامهنویسی وجود دارد: برنامهنویسی گرافیکی، برنامهنویسی اسکریپت و بازپخش مسیر که میتوانند توسط رایانه، تبلت، گوشی هوشمند و پندانت آموزشی کنترل شوند.
دوربین 5 مگاپیکسلی و منبع نور LED را با فناوری جبرانسازی فضایی دو و نیم بعدی خودتوسعهیافته دوبات ترکیب میکند، برای کاربردهایی مانند گرفتن سطوح شیبدار روی اشیا و مونتاژ برای موقعیتهای ثابت و همچنین حملونقل رباتهای AMR و سناریوهای بارگیری و تخلیه. دوربین هوشمند VX500 با نرمافزار عملیاتی قابل مشاهده کار میکند، دردسر توسعه را حذف میکند در حالی که راهاندازی آن آسان است.
2 پورت اترنت صنعتی از ارتباطات Modbus Ethernet/IP و Profinet پشتیبانی میکند. 24 درگاه ورودی/خروجی امکان استفاده از دستگاههای خارجی بیشتر را فراهم میکند.
ایران دوبات به عنوان زیرمجموعه ای از شرکت نوین ایلیا صنعت از سال 1402 فعالیت خود را آغاز کرده است و فعالیت این بخش، فروش و خدمات پس از فروش ربات های همکاریا کبات های شرکت دوبات رباتیک چین است.