اصفهان، بلوار کاوه، خیابان فلاطوری، بعد از چهار راه اشراق، مجتمع پارسه، طبقه دوم، واحد 10

تغذیه ماشین CNC شما با ربات همکار (Machine Tending)

تغذیه ماشین CNC شما با ربات همکار (Machine Tending)

چطور ماشین CNC خود را با ربات همکار تغذیه کنید(تغذیه ماشین سی ان سی)

امروزه، تغذیه ماشین CNC یکی از ترندهای رو به رشد در تولید است. در بازاری به شدت رقابتی، تولیدکنندگان به دنبال هرگونه مزیتی هستند. بنابراین، چرا تولیدکنندگان برای انجام کارهای تغذیه ماشین به اتوماسیون رباتیک روی می آورند؟

تغذیه ماشین CNC (تغذیه ماشین سی ان سی) با ربات چیست؟

تغذیه ماشین CNC با ربات به استفاده از ربات برای حداقل بخشی از عملکرد ماشین اشاره دارد. این ماشین ها معمولا شامل دستگاه های CNC، فرز، پرس و غیره می شوند. یک ربات می تواند وظایف اولیه مانند بارگیری، تخلیه و حتی کارهای عمیق‌تر مانند عملکرد کامل یک قطعه از تجهیزات را انجام دهد.

تغذیه ماشین CNC با ربات صنعتی

به طور خاص به ربات هایی اشاره دارد که منحصرا برای ماشین های CNC به کار گرفته می شوند. بنابراین، این ربات ها در هر صنعتی که از ماشین های CNC استفاده می شود، یافت می شوند.

در سال های اخیر، ربات های همکار برای تغذیه ماشین های CNC به طور ویژه کارآمد بوده اند. تولیدکنندگانی مانند Dobot و Universal Robots به عنوان بازیگران اصلی در حوزه کاربردی تغذیه ماشین های CNC شناخته می شوند و بسیاری از شرکت های شخص ثالث نیز راه حل های استانداردسازی شده ای را برای تسهیل ادغام با ماشین های CNC توسعه داده اند.

تغذیه ماشین CNC

اتوماسیون ماشین آلات با ربات چیست؟

اتوماسیون ماشین آلات با ربات به استفاده از ربات برای حداقل بخشی از عملکرد یک ماشین دیگر اشاره دارد. این ماشین ها معمولا شامل دستگاه های CNC، فرز، پرس و غیره می شوند. یک ربات می تواند وظایف اولیه مانند بارگیری، تخلیه و حتی کارهای عمیق‌تر مانند عملکرد کامل یک قطعه از تجهیزات را انجام دهد.

مهم: توجه داشته باشید که اصطلاح “اتوماسیون ماشین آلات با ربات” مفهومی کلی است و منحصرا به ماشین های CNC اشاره ندارد، بلکه کاربرد گسترده تری در صنایع مختلف دارد.

سیستم های CNC اتوماتیک در مقابل سیستم های CNC رباتیک

مهم است که تمایز بین CNC های اتوماتیک و سیستم های CNC رباتیک را قائل شویم:

CNC های اتوماتیک

به ماشین های CNC با برخی اجزای جانبی اضافی مانند لودر پالت و تغذیه کننده قطعه اشاره دارد. این اجزا برای اتوماسیون مفید هستند، اما از انعطاف پذیری و قابلیت های بازوی رباتیک CNC برخوردار نیستند.

به عنوان مثال: سیستم های اتوماسیون CNC اغلب یک مشکل بسیار خاص را حل می کنند. این ممکن است چیزی شبیه به یک تغذیه کننده قطعه باشد. با این حال، اگر قطعه تغییر کند یا نیاز به تغذیه و تخلیه انواع قطعات باشد، این سیستم قادر به انجام این کار نخواهد بود.

سیستم های CNC رباتیک

از طرف دیگر، ربات های تغذیه ماشین از این نظر قوی تر هستند زیرا می توانند برای انواع کارها برنامه ریزی مجدد شوند و در چندین سناریوی کاربردی مستقر شوند. این امر آنها را به تجهیزات با ارزش تری برای محیط های تولید پویا تبدیل می کند. همچنین به شرکت ها امکان می دهد بازده سرمایه گذاری بهتری داشته باشند زیرا می توانند میزان استفاده از ربات خود را به حداکثر برسانند.

به طور خلاصه، سیستم های CNC اتوماتیک برای اتوماسیون وظایف خاص مفید هستند، در حالی که سیستم های CNC رباتیک انعطاف پذیرتر بوده و قابلیت بیشتری برای سازگاری با تغییرات در خط تولید را دارند.

چرا از ربات برای اتوماسیون ماشین CNC استفاده کنیم؟

استفاده از ربات برای تغذیه ماشین CNC مزایای خاصی را برای تولیدکنندگان به ارمغان می آورد. این مزایا به ویژه در محیط های تولید پویا بسیار مفید هستند. برخی از این مزایا عبارتند از:

1- افزایش بهره وری

ربات های تغذیه ماشین های CNC در مقایسه با اپراتورهای انسانی، بهره وری را افزایش می دهند. آنها اغلب سریعتر و کارآمدتر کار می کنند. همچنین اشتباهات کمتری انجام می دهند که باعث صرفه جویی در مواد، افزایش بهره وری و توجیه هزینه رباتیک می شود.

2- صرفه جویی در هزینه در طول زمان

ربات ها در صورت قرار گرفتن در موقعیت مناسب، می توانند در نهایت در هزینه های تولیدکنندگان صرفه جویی کنند. قطعا این موضوع به تناسب کاربرد با ربات بستگی دارد. اگر ربات به درستی به کار گرفته نشود، ممکن است در سطح بسیار بالایی تولید نداشته باشد. به عنوان مثال، رباتی را در نظر بگیرید که برای تغذیه یک ماشین کم حجم استفاده می شود. در این سناریو، ممکن است به اندازه کافی برای توجیه هزینه اش تولید نداشته باشد. به همین دلیل است که جابجایی ربات به سایر کارها یا حتی سایر ماشین های CNC می تواند به طور چشمگیری باعث صرفه جویی شود.

با این حال، رباتی که در کاربرد مناسب قرار گیرد، می تواند بسیار پربازده باشد و درآمد کافی برای جبران هزینه خود در مدت زمان کوتاهی را ایجاد کند. نمونه ای از این موضوع می تواند رباتی باشد که برای بارگیری یک ماشین پر حجم که تکنسینرها به سختی می توانند با آن همراه شوند و وظایف دیگری نیز بر عهذه دارند، مورد استفاده قرار گیرد. استاندارد بازگشت سرمایه (ROI) در این صنعت به ویژه با ربات های همکار مانند Dobot و Universal Robots به 6 تا 18 ماه کاهش یافته است.

اتوماسیون ماشین CNC

ایمنی کارکنان و قابلیت اطمینان ربات های تغذیه ماشین CNC

ایمنی کارکنان

ایمنی کارکنان به طور معمول یک اولویت اساسی برای تولیدکنندگان است. تماس مستقیم با ماشین آلات اغلب خطرناک‌ترین بخش یک کارخانه به شمار می رود. بنابراین، منطقی است که اپراتورهای انسانی را به کارهای ایمن تر و پیچیده تری منتقل کنیم. ربات های تغذیه ماشین های CNC می توانند بسیاری از کارهای تکراری و خطرناک را انجام دهند که در غیر این صورت اپراتورهای انسانی مجبور به انجام آنها بودند. این امر منجر به کاهش قابل توجه حوادث محل کار و بهبود کلی ایمنی کارکنان می شود.

افزایش قابلیت اطمینان

ربات های تغذیه ماشین های CNC همچنین بسیار قابل اعتماد هستند. از آنجایی که ربات ها آسیب نمی بینند یا بیمار نمی شوند، می توانید انتظار داشته باشید که خرابی های ناشی از عوامل انسانی کاهش یابد. ربات ها دارای زمان کاری فوق‌العاده ای هستند و می توانند در پایان روز به خوبی ابتدای روز کار کنند. برخلاف اپراتورهای انسانی، ربات ها تحت تأثیر خستگی یا حواس پرتی قرار نمی گیرند و در نتیجه خروجی مداوم و قابل اطمینانی را ارائه می دهند.

چالش های بالقوه ربات های CNC

رغم مزایای فراوان، ربات های CNC نیز با برخی چالش ها روبرو هستند که باید از آنها آگاه باشید. غلبه بر این چالش ها به شما امکان می دهد تا از مزایای این فناوری بهره‌مند شوید. این چالش ها عبارتند از:

1- رابط ربات-ماشین

ارتباط بین ربات ها و ماشین های CNC به طور سنتی یک چالش بوده است. دلیل این امر آن است که اکثر ماشین های CNC با در نظر گرفتن اپراتورهای انسانی طراحی شده اند. امروزه شرکت های بیشتری رابط های ربات را عرضه می کنند، اما این رابط ها یا پرهزینه هستند و یا قابلیت تطبیق با برندهای مختلف CNC را ندارند. در صورت نیاز، می توان از راه حل های ارائه شده توسط شرکت های یکپارچه ساز (Integrator) و یا حتی پروژه های DIY (انجام دهید خودتان) استفاده کرد، اما این راه حل ها می توانند پرهزینه و وقت گیر باشند.

2- جابجایی مجدد کارآمد ربات

می‌دانیم که برای به حداکثر رساندن پتانسیل سرمایه گذاری ربات یونیورسال (UR)، امکان جابجایی مجدد آن به وظایف و ماشین های CNC مختلف ضروری است. با این حال، جابجایی مجدد ربات با چالش هایی همراه است.

هنگامی که یک ربات جابجا می شود، ممکن است در همان مکانی که برنامه ریزی شده بود قرار نگیرد. این بدان معناست که شما ممکن است نیاز به برنامه ریزی مجدد ربات خود داشته باشید. این کار بسیار ناکارآمد است، بنابراین راه حلی که باید در نظر گرفته شود، امکان ارجاع برنامه به ماشین است. این فناوری به تازگی در حال ظهور است و به ربات ها اجازه می دهد تا برنامه خود را بر اساس موقعیت فیزیکی خود نسبت به ماشین CNC تنظیم کنند.

چالش های یکپارچه سازی ربات با چندین ماشین CNC

علاوه بر مشکل برقراری ارتباط بین ربات و ماشین CNC، چالش دیگری که وجود دارد، مدیریت سناریویی است که ربات به چندین ماشین CNC به طور همزمان سرویس می دهد. از آنجایی که کارخانه های تولیدی با چندین ماشین CNC به احتمال زیاد از برندهای مختلفی برای کنترل کننده ها استفاده می کنند، تکرار این یکپارچه سازی پیچیده‌تر از کپی-پیست کردن است.

1- دستیابی به اتوماسیون بدون دخالت انسان (Lights-Out Automation)

تولید بدون دخالت انسان، یعنی توانایی ادامه تولید با نظارت کم یا بدون نظارت انسانی، مطلوب ترین هدف برای اتوماسیون CNC است. این یک مزیت رایج رباتیک در برخی از کاربردها به شمار می رود. به عنوان مثال، رسیدن به این هدف در کاربردهای تغذیه ماشین های CNC امکان‌پذیر است، مشروط بر اینکه ارتباطی بین ربات و ماشین CNC وجود داشته باشد.

برای اینکه واقعاً یک ربات را به صورت بدون دخالت انسان بر روی یک ماشین CNC اجرا کنید، نیاز به اتوماسیون تمام جنبه ها دارید که ممکن است شامل اجرای G-Code/M-Code، کار با گیره ها، باز و بسته کردن درها، کار با چاک ها، مدیریت چرخه های توقف/شروع و کار با سایر انواع لوازم جانبی باشد.

اگر می خواهید از دخالت دستی جلوگیری کنید، به یک رابط ربات به CNC و سپس به ربات دیگر نیاز دارید تا تمامی این جنبه ها را مدیریت کند. با این حال، ایجاد چنین رابطی می تواند پیچیده، زمان بر و پرهزینه باشد. لازم به ذکر است که برای برقراری ارتباط با هر ماشین CNC، به یک رابط مجزا نیاز دارید.

اتوماسیون ماشین با ربات

چه زمانی ربات CNC برای عملیات تغذیه ماشین شما مناسب است؟

مزایا و چالش های سیستم های تغذیه ماشین CNC با ربات روشن شده است. حال چگونه بفهمیم که آیا این فناوری برای شما مناسب است یا خیر؟ پاسخ به این سوال پیچیده است، اما چند نکته کلیدی وجود دارد که ممکن است شما را به فکر اتوماسیون عمیق‌تر بیاندازد.

1- نیاز به تولید سریعتر و کارآمدتر

سرعت، محرک رایج اتوماسیون است. توانایی اپراتورهای انسانی در سرعت کار محدود است. خستگی می تواند منجر به کندی تولید، اشتباه و اتلاف مواد شود. به راحتی قابل درک است که این مشکلات چگونه می توانند به کاهش درآمد منجر شوند. ربات های CNC قادرند سریعتر از تکنسین های انسانی عمل کنند. علاوه بر این، آنها می توانند تا زمانی که مواد برای تغذیه وجود داشته باشد، این سرعت را حفظ کنند. این امر به آنها امکان می دهد در بسیاری از موارد نسبت به انسان ها با سرعت بیشتری و کارآمدی بالاتر، تولید داشته باشند. حتی اگر یک ربات نتواند سریعتر از اپراتورهای انسانی شما کار کند، توانایی کار بدون دخالت و شبانه‌روزی آن، بهره وری بیشتری را به همراه خواهد داشت. این امر مشروط بر آن است که راه‌اندازی بدون دخالت شما کارآمد باشد.

2- مشکل با نیروی کار ناپایدار

به نظر می رسد پیدا کردن کارکنان عالی در بخش تولید، بیش از هر زمان دیگری دشوار شده است. کمبود نیروی کار در سازمان شما، توانایی تان را برای به حداکثر رساندن تولید و درآمد کاهش می دهد. ربات های CNC به پر کردن این شکاف و ثبات بخشیدن به نیروی کار شما کمک می کنند. همچنین، ربات های همکار به ویژه، نیروی کار واقعی شما را قادر می سازند تا با این فناوری جدید، تکامل یافته و یاد بگیرند که با آن کار کنند. این امر دانش و انگیزه با ارزش تری را برای آنها به ارمغان می آورد تا مدت بیشتری در شرکت شما بمانند.

3- ضرورت کاهش هزینه های نیروی کار

در صنعت تولید بسیار رقابتی، شرکت ها در هر کجا که بتوانند به دنبال کسب مزیت رقابتی هستند. رباتیک هزینه های استخدام را در سود نهایی شما کاهش می دهد. این شامل حقوق و همچنین سایر هزینه های “پنهان” مانند مراقبت های بهداشتی و سایر مزایا می شود. هزینه اولیه بالای رباتیک در نهایت با کاهش هزینه های استخدام در کاربرد مناسب جبران می شود. هزینه های ناچیز پس از یکپارچه سازی مانند تغذیه ، در مقایسه با هزینه استخدام نیروی کار، جزئی در نظر گرفته می شوند.

اتوماسیون تولید با ربات های Dobot: راهنمای تغذیه ماشین

در چشم انداز تولید امروز، کارایی و بازدهی حرف اول را می زنند. تولیدکنندگان به طور مداوم به دنبال راه هایی برای بهینه سازی فرآیندهای خود، کاهش هزینه ها و حفظ رقابت هستند. یکی از راه حل های قدرتمند، تغذیه ماشین با ربات های همکار (Cobot) است. ربات های Dobot که به دلیل مقرون به صرفه بودن، سهولت استفاده و تطبیق پذیری شناخته شده اند، برای خودکارسازی وظایف تغذیه ماشین، به ویژه برای شرکت های کوچک و متوسط (SME) ایده آل هستند.

مزایای اتوماسیون ماشین با ربات های Dobot

ادغام ربات های Dobot در فرآیندهای تغذیه ماشین شما مزایای زیادی را به همراه دارد:

افزایش بهره وری

Cobot ها به صورت خستگی ناپذیر، 24/7 کار می کنند و به طور قابل توجهی خروجی تولید را نسبت به عملکرد دستی افزایش می دهند. آنها می توانند وظایف تکراری را با دقت و ثبات بالا انجام دهند و زمان خرابی و تأخیر در تولید را به حداقل برسانند.

کاهش هزینه های نیروی کار

خودکارسازی وظایف تغذیه ماشین، منابع انسانی با ارزش را برای فعالیت های پیچیده تر و با ارزش افزوده بیشتر آزاد می کند. این منجر به صرفه جویی در هزینه نیروی کار و به شما امکان بهینه سازی نیروی کار خود را می دهد.

ایمنی بهبود یافته

تغذیه ماشین می تواند شامل جابجایی مواد سنگین یا خطرناک باشد. Cobot ها با ویژگی های ایمنی ذاتی و ماهیت همکاری، می توانند در کنار کارگران انسانی به طور ایمن کار کنند و خطر حوادث در محل کار را به حداقل برسانند.

کیفیت بالاتر

ربات های Dobot وظایف را با کنترل و تکرار دقیق انجام می دهند که منجر به کاهش نقص و بهبود کیفیت محصول می شود.

انعطاف پذیری بیشتر

ربات های Dobot سبک وزن و کم حجم هستند و به راحتی با انواع ماشین آلات و فضای کاری سازگار می شوند. آنها را می توان برای کارهای مختلف برنامه ریزی کرد و در خط تولید شما انعطاف پذیری بیشتری ارائه داد.

کاهش زمان سرب (Lead Time)

چرخه های تولید سریعتر و کارایی بیشتر با ربات های Dobot منجر به زمان سرب کوتاهتر می شود و به شما امکان می دهد تا به طور موثرتر نیازهای مشتری را برآورده کنید.

بازگشت سرمایه (ROI) بهبود یافته

صرفه جویی در هزینه ناشی از افزایش بهره وری، کاهش هزینه های نیروی کار و بهبود کیفیت، منجر به بازگشت سرمایه سریعتر برای ادغام ربات Dobot شما می شود.

چرا ربات های دوبات را برای تغذیه ماشین انتخاب کنیم؟

همانطور که گفته شد، ربات های دوبات ویژگی های کلیدی متعددی دارند که آنها را برای اتوماسیون وظایف تغذیه ماشین (Machine Tending) به گزینه ای ایده آل تبدیل می کند:

مقرون به صرفه بودن

در مقایسه با ربات های صنعتی سنتی، ربات های دوبات از نظر اقتصادی بسیار مقرون به صرفه تر هستند. این ویژگی، آنها را به گزینه ای مناسب برای شرکت های کوچک و متوسط (SMEs) که با محدودیت های بودجه ای مواجه هستند، تبدیل می کند.

سهولت استفاده

ربات های دوبات با در نظر گرفتن سهولت استفاده برای کاربران طراحی شده اند. رابط های برنامه ریزی بصری و نرم افزار آنها به گونه ای است که حتی افرادی که تجربه کمی در زمینه رباتیک دارند، می توانند به سرعت راه اندازی و کار با این ربات ها را یاد بگیرند.

چند منظوره بودن

ربات های دوبات در اندازه های مختلفی از طول بازو، ظرفیت حمل بار و پیکربندی ارائه می شوند. این امر آنها را قادر می سازد تا با انعطاف پذیری بالا، طیف وسیعی از وظایف تغذیه ماشین را برای قطعات کار با ابعاد مختلف انجام دهند.

ایمنی

ربات های دوبات به ویژگی های ایمنی داخلی مانند تشخیص برخورد و توقف اضطراری مجهز هستند و این امر، کارکرد ایمن آنها را در کنار کارگران انسانی تضمین می کند.

طراحی جمع و جور

ربات های دوبات دارای ابعاد کوچکی هستند که امکان ادغام آنها را در فضاهای کاری محدود و کنار ماشین آلات موجود فراهم می آورد.

وزن سبک

بدنه سبک وزن ربات های دوبات، استقرار و جابجایی مجدد آنها را برای کاربردهای مختلف آسان می کند.

اکنون که متوجه مزایای کلیدی ربات های Dobot برای تغذیه ماشین شدید، بیایید نگاهی به مراحل ادغام این ربات ها در خط تولید شما بیندازیم:

شناسایی نیازها و اهداف

اولین قدم، تعریف واضح الزامات وظایف تغذیه ماشین شما است. در این مرحله عواملی مانند اندازه و وزن قطعه کار، زمان های چرخه، سطح مورد نظر اتوماسیون و ملاحظات ایمنی را در نظر بگیرید.

انتخاب ربات Dobot مناسب

بر اساس نیازهای خود، مدل مناسب ربات Dobot را انتخاب کنید. عواملی مانند دسترسی بازو، ظرفیت حمل بار و گزینه های موجود برای ابزار انتهای بازو (EOAT) را مد نظر قرار دهید.

طراحی و چیدمان ایستگاه کاری

ایستگاه کاری تغذیه ماشین خود را با در نظر گرفتن دسترسی ربات، محدودیت های فضای کاری و محل قرارگیری ماشینی که باید نگهداری شود، طراحی کنید. اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای حرکت ربات و جابجایی مواد وجود دارد.

انتخاب ابزار انتهای بازو (EOAT)

ابزار انتهای بازوی (EOAT) مناسب را برای کاربرد خود انتخاب کنید. این ابزار می تواند یک گریپر، مکنده وکیوم، بالابر مغناطیسی یا هر ابزار دیگری باشد که برای جابجایی قطعه کار خاص شما طراحی شده است.

برنامه ریزی و راه اندازی ربات

با استفاده از رابط کاربری آسان ربات Dobot، آن را برای انجام وظایف مورد نظر برنامه ریزی کنید. این فرآیند ممکن است شامل تعریف نقاط حرکتی، تنظیم سرعت ها و شتاب ها، پیکربندی ورودی/خروجی برای برقراری ارتباط با ماشین و سایر پارامترهای مرتبط باشد.

با طی کردن این مراحل، ربات Dobot شما برای به عهده گرفتن وظایف تغذیه ماشین و کمک به افزایش بهره وری و ایمنی در خط تولید شما آماده خواهد شد.

منبع:

CNC Machine Tending

Summary
اتوماسیون ماشین CNC شما با ربات همکار (Machine Tending)
Article Name
اتوماسیون ماشین CNC شما با ربات همکار (Machine Tending)
Description
امروزه، اتوماسیون ماشین  CNC از طریق ربات یکی از ترندهای رو به رشد در صنعت تولید است. در بازار رقابتی، تولیدکنندگان به دنبال هرگونه مزیتی هستند.
Author
محمد سلطان پور
Publisher Name
ایلیا ربات
Publisher Logo

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مقالات مرتبط

درباره ما

ایران دوبات به عنوان زیرمجموعه ای از شرکت نوین ایلیا صنعت از سال 1402 فعالیت خود را آغاز کرده است و فعالیت این بخش، فروش و خدمات پس از فروش ربات های همکاریا کبات های شرکت دوبات رباتیک چین است.

شبکه های اجتماعی

طراحی سایت و سئو 

تکتال